DJI Gimbal Sıkıştı ( Hata: 40002 ) Nasıl Giderilir ?
Heyecanla drone’unuzu hazırladınız, bataryaları taktınız, kumandayı açtınız ve muhteşem bir çekim için hazırsınız. Ancak DJI Fly uygulamasının ekranında o can sıkıcı kırmızı uyarı belirdi: “Gimbal Stuck” veya Türkçe karşılığıyla “Gimbal Sıkıştı”.
Panik yapmayın. Bu, DJI drone (Mini, Air, Mavic serileri) kullanıcılarının sıkça karşılaştığı bir durumdur ve genellikle çözümü sandığınızdan daha basittir. ODAKON teknik ekibi olarak, bu rehberde “Gimbal Sıkıştı” hatasının nedenlerini, evde uygulayabileceğiniz güvenli çözüm adımlarını ve en önemlisi doğru gimbal kalibrasyonunun nasıl yapılacağını en ince detayına kadar anlatacağız.
“Gimbal Sıkıştı” Uyarısı Ne Anlama Geliyor?
Gimbal, drone’unuzun kamerasını sabit tutan, titreşimleri önleyen ve sinematik pürüzsüzlükte görüntüler elde etmenizi sağlayan o hassas 3 eksenli mekanizmadır.
“Gimbal Sıkıştı” uyarısı, gimbal motorlarının kamerayı istenilen pozisyona getirmek için hareket etmeye çalıştığı, ancak fiziksel bir engelle karşılaştığı anlamına gelir. Motorlar aşırı yüklenmemek ve zarar görmemek için kendilerini korumaya alır ve bu uyarıyı verir.
Bu Hata Neden Kaynaklanır? En Yaygın Sebepler
Sorunu çözmeden önce kaynağını anlamak gerekir. İşte en sık karşılaşılan senaryolar:
- Gimbal Koruyucu Kapağı Unutmak: Evet, kulağa komik gelebilir ama tecrübelerimize göre bu hatanın %60’ı, drone’u açmadan önce şeffaf gimbal koruma kapağını çıkarmayı unutmaktan kaynaklanır. Ancak bu yazıyı okuduğunuza göre bu olasılık sizlerin durumunda muhtemelen geçerli değildir.
- Yabancı Cisimler ve Kirlilik: İniş veya kalkış sırasında gimbal mekanizmasının arasına sıkışan küçük bir kum tanesi, toz birikintisi, çim parçası veya tüy, hassas motorların hareketini kısıtlayabilir. Bunun için cihazı acil servise gönderin ve bakım talep edin.
- Kötü İniş veya Kaza Sonrası Hasar: Sert bir iniş veya kaza, gimbal kollarında gözle görülmesi zor milimetrik eğilmelere yol açabilir. Bu eğilmeler motorların sürtünmesine neden olur. Çoğu zaman hasarlar gözle görünür olur fakat dışarıdan hiç belli olmayan hasarlar da söz konusu olabiliyor.
- Düz Olmayan Zeminde Başlatma: Drone ilk açıldığında gimbal kendini test eder (self-check). Eğer drone çok eğimli veya engebeli (örneğin uzun çimlerin olduğu) bir yüzeydeyse, kamera yere değeceği için hareket edemez ve sıkıştığını zanneder. Aynı durum pervanelere değmesi sonucunda da olabilir, cihazın kollarının açık durumda olduğundan emin olun.
- Yazılımsal Anormallikler: Nadiren de olsa, firmware güncellemesi sonrası veya uzun süre kullanılmayan cihazlarda sensörler sapıtabilir ve yeniden kalibrasyona ihtiyaç duyar. Ama bu çok düşük olasılıktır, eğer bir kaza sonrasında bu uyarıyı alıyorsanız %99 yazılım kaynaklı değildir.
⚠️ Dikkat: Gözle Görülmeyen “Flex Kablo” Hasarı
Mavic Mini, Mini 2, Mini 2 SE ve Mini 4K modellerinde “Gimbal Sıkıştı” hatasının en sinsi sebebi, dışarıdan belli olmayan kablo yırtılmalarıdır. Cihazınızda kaza izi olmasa bile bu parça zamanla yıpranabilir.
1. Adım: Teşhis
Gimbalin arkasındaki siyah şerit kabloyu kontrol edin. Kablo çok gevşekse veya aşağıdaki görseldeki gibi bir yırtık varsa değişim şarttır.
Örnek: Yırtılmış bir flex kablo detay görüntüsü.
2. Adım: Çözüm ve Değişim
Bu parçayı değiştirmek teknik beceri ister. Aşağıdaki ODAKON rehber videosunu izleyerek işlem hakkında fikir edinebilirsiniz.
%100 Uyumlu ODAKON Yedek Parça
Adım Adım Çözüm: Kalibrasyon Öncesi Fiziksel Kontroller
Yazılımsal kalibrasyona başlamadan önce, sorunun fiziksel olmadığından %100 emin olmalıyız. Aksi takdirde sıkışmış bir motoru kalibre etmeye çalışmak ona daha fazla zarar verebilir.
DİKKAT: Bu işlemleri yaparken drone KAPALI olmalıdır.
Adım 1: Kapağı Kontrol Edin Gimbal koruyucu kapağının çıkarıldığından emin olun.
Adım 2: Hassas Manuel Kontrol Drone kapalıyken, gimbalı parmak uçlarınızla çok nazikçe 3 eksende (yukarı-aşağı, sağa-sola ve yatay eksen) hareket ettirin. Herhangi bir takılma, sürtünme sesi veya direnç hissediyor musunuz? Hareket tamamen pürüzsüz olmalıdır. Eğer bir noktada “tırk” diye takılıyorsa, fiziksel bir sorun var demektir.
Adım 3: Temizlik (Hava Pompası Kullanın) Asla ağzınızla üflemeyin (tükürük parçacıkları elektronik devreye zarar verir). Bir fotoğrafçı hava pompası (blower) veya düşük basınçlı basınçlı hava spreyi ile gimbal motorlarının aralarını temizleyin. Özellikle plaj veya tozlu ortamlarda uçuş yaptıysanız bu adım kritiktir.
Adım 4: Otomatik Başlangıç Cihazı başlattığınızda kafa hareketini analiz edin, takıldığı bir yer var mı ? sürekli tekrarladığı bir hareket varsa o eksendeki motor arızalı olabilir.
Gimbal Nasıl “Selam” Verir ?
Drone’unuzu ilk açtığınızda (start-up), gimbal motorları tüm eksenleri kontrol etmek için otomatik bir kalibrasyon hareketi yapar. Buna teknik serviste “Gimbal Selamlaması” denir.
Eğer cihazınız açılırken aşağıdaki videolardaki gibi pürüzsüz hareket etmiyor, titriyor veya sabit kalıyorsa; “Gimbal Sıkıştı” hatası almanız kaçınılmazdır.
DJI Mini 4 Pro
DJI Mini 2 / SE
Detaylı DJI Gimbal Kalibrasyon Rehberi (Yazılımsal Çözüm)
Fiziksel bir engel olmadığından eminseniz, sorun büyük ihtimalle sensörlerin “merkez” noktasını kaybetmesidir. İşte bunu düzeltmenin yolu:
Not: Bu adımlar DJI Mini 3 Pro, Mini 4 Pro, Air 2S, Air 3, Mavic 3 serileri için genel olarak aynıdır. DJI Fly uygulamasını kullanır.
Hazırlık:
- Drone’u düz bir zemine koyun.
- Pervaneleri güvenlik açısından çıkarmanız önerilir (zorunlu değil ama tavsiye edilir).
- Drone’u ve kumandayı açın, DJI Fly uygulamasına bağlanın.
Uygulama Adımları:
- DJI Fly uygulamasının kamera görünümüne geçin (Go Fly).
- Sağ üst köşedeki üç noktaya (…) dokunarak menüyü açın.
- Soldaki sekmelerden “Kontrol” (Control) sekmesine gelin.
- Aşağıya doğru kaydırın ve “Gimbal Kalibrasyonu” (Gimbal Calibration) seçeneğini bulun.
- Karşınıza iki seçenek çıkabilir: “Otomatik” ve “Manuel”. Bizim ihtiyacımız olan “Otomatik” (Auto)kalibrasyondur.
- “Otomatik”e tıkladıktan sonra “Başlat” (Start) deyin.
Süreç Başlıyor: Drone’un kamerası bu aşamada kendi kendine garip hareketler yapmaya, farklı açılara dönmeye ve titremeye başlayacaktır. Bu tamamen normaldir.
- Kritik Kural: Kalibrasyon işlemi sırasında (genellikle 30 saniye – 1 dakika sürer) drone’a asla dokunmayın, masayı sallamayın.
İşlem bittiğinde ekranda “Kalibrasyon Başarılı” uyarısını göreceksiniz. Şimdi uyarıların gidip gitmediğini kontrol edin. Eğer başarısız uyarısı alırsanız veya %80 gibi bir sayıda takılırsa gimbal donanımınız hasarlı sonucuna varabiliriz.
Hasar Tespiti ve Çözüm Önerileri
Cihazınızdaki fiziksel durumu aşağıdaki görsellerle eşleştirerek uygun parça veya servis ihtiyacını belirleyin.
Flex Kablo Yırtılması
Gimbal arkasındaki siyah şerit kabloda yırtık veya deformasyon varsa görüntü aktarımı kesilir ve gimbal sıkışır.
Uyumlu Parçayı İncele
Gimbal Gövde Kırığı
Kamerayı tutan mekanik kollarda kırık varsa, yapıştırmak yerine gimbal gövdesini yenilemek kesin çözümdür.
Uygun Fiyatlı Gimbal
Kauçuk (Damper) Kopması
Düşüş sonrası lastikler koptuysa motorlar da hasar almış olabilir. Sadece lastik hasarı varsa bu seti kullanın.
Mini 4 Pro Lastik Seti
Kopuk / Ağır Hasar
Kamera gövdeden tamamen ayrılmışsa veya kablolar kopmuşsa profesyonel onarım gereklidir.
ODAKON Servis ile GörüşSorun Devam Ediyor Mu? İleri Düzey Çözümler
Kalibrasyon hatayı gidermediyse, deneyebileceğiniz iki adım daha var:
1. IMU Kalibrasyonu: Gimbal sorunları bazen drone’un ana denge sistemi olan IMU (Inertial Measurement Unit) ile bağlantılı olabilir. Menüden “Güvenlik” (Safety) -> “IMU Kalibrasyonu” adımlarını takip ederek sensör kalibrasyonu yapın ve ardından tekrar Gimbal kalibrasyonunu deneyin. (ÇOK DÜŞÜK OLASILIK)
2. DJI Assistant 2 ile Firmware Yenileme (Refresh): Bir kaza sonrasında “Gimbal Sıkıştı” uyarısı alıyorsanız bu adım da kesinlikle işe yaramayacaktır ama denemekte fayda var; Drone’u bilgisayara bağlayın, DJI Assistant 2 yazılımını açın. Mevcut yazılım sürümünüzün üzerine aynı sürümü tekrar yükleyin (Refresh seçeneği). Bu, bozulmuş olabilecek sistem dosyalarını onarır.
DJI Gimbal Arızaları Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
Teknik servisimize en sık gelen soruları ve uzman cevaplarını sizin için derledik.
“Gimbal Motor Overload” hatası ile “Gimbal Sıkıştı” aynı şey mi?
Drone kaza yapmadı ama kamera titriyor (Jello Effect), neden?
1. Pervane Hasarı: Gözle görülmesi zor olan, pervanelerdeki milimetrik deformasyonlar gövdeyi titretir ve gimbal bunu dengeleyemez. Önce pervanelerinizi değiştirin.
2. Gimbal Lastikleri (Damper): Gimbalı tutan kauçuk takozlar zamanla sertleşmiş veya yerinden çıkmış olabilir. Gimbal lastik değişimi sorunu çözecektir.
Gimbal kalibrasyonu sürekli %40 veya %90’da takılıyor, ne yapmalıyım?
DJI Mini serisi için sadece Gimbal camı değişir mi?
40002 Gimbal Hatası kodu ne anlama geliyor?
Gimbal Flex Kablosunu kendim değiştirebilir miyim?
Ne Zaman ODAKON’a Başvurmalısınız?
Yukarıdaki tüm adımları denediniz, temizliği yaptınız, kalibrasyonu tamamladınız ancak drone hala inatla “Gimbal Sıkıştı” hatası veriyor veya kamera bir yöne yamuk bakıyorsa; durum donanımsaldır.
- Şerit Kablo Hasarı: Gimbalın içinden geçen, insan saçı kadar ince veri kablolarında gözle görülmeyen bir kopukluk veya zedelenme olabilir. Bu, en sık rastlanan donanımsal arızadır.
- Motor Arızası: Gimbal motorlarından biri işlevini yitirmiş olabilir.
- Eksen Kayması: Kaza sonrası gimbal kolunda milimetrik bir yamulma, evde düzeltilemeyecek kalıcı bir sıkışmaya neden olabilir.
- PTZ Kablo Hasarı: Mini 1, Mini 2, Mini 2SE ve Mini 4K modellerinde nasıl flex hasarı oluyorsa aynı şekilde Mini 3 / Mini 3 Pro / Mini 4 Pro ve Mini 5 Pro modellerinde de PTZ hasarı olabilir, tespiti flex kadar kolay değildir, kabloyu dışardan kontrol etmek imkansızdır.
ODAKON Farkı: Bu tür durumlarda gimbalı zorlamaya devam etmek, ana karta zarar verebilir. ODAKON olarak, DJI ürünlerinde uzmanlaşmış teknik servisimizle, orijinal yedek parça kullanarak ve hassas ekipmanlarla gimbal onarımlarını garantili olarak gerçekleştiriyoruz.
