DJI IMU Hatası Nedir? IMU Kalibrasyonu Nasıl Yapılır?

DJI IMU Hatası Nedir? (Resimli Anlatım & Kesin Çözüm)

Drone kullanıcılarının uçuş sırasında en çok korktuğu durumlardan biri, cihazın kontrolsüzce sağa sola kayması (drift) veya ekranda beliren kırmızı hata mesajlarıdır. Eğer DJI Fly veya DJI GO 4 uygulamasında “IMU Calibration Required” veya “IMU Error” uyarısı görüyorsanız, drone’unuzun denge merkezi şaşmış demektir.

Bu rehberde; Mavic, Mini, ve Air serisi dahil tüm DJI modelleri için hayati önem taşıyan IMU nedir, neden bozulur ve IMU kalibrasyonu en doğru şekilde nasıl yapılır sorularını en ince detayına kadar yanıtlıyoruz.

IMU Nedir? (Drone’un İç Kulağı)

IMU’nun 3 Temel Bileşeni

• 1. İvmeölçer (Accelerometer): Hızlanma ve yavaşlamayı ölçer.
• 2. Jiroskop (Gyroscope): Cihazın yatay ve dikey eksendeki eğimini (açısını) ölçer.
• 3. Manyetometre: Manyetik alanı ölçer, yönü bulur ve sapmaları hesaplar.

Uçuş kartı, IMU’dan gelen saniyelik verilerle motorlara ne kadar güç vermesi gerektiğini hesaplar. Eğer IMU verisi yanlışsa, drone düz durduğunu zannederken aslında yana doğru kayabilir veya kaza yapabilir.

IMU Sorunu Olduğunu Nasıl Anlarsınız?

Hata mesajı almasanız bile aşağıdaki belirtiler IMU kalibrasyonu gerektiğinin işaretidir:

• Drone havada asılı (hover) kalamıyor, sürekli bir yöne çekiyor (Drift).
• Kamera görüntüsündeki ufuk çizgisi (Horizon) yamuk duruyor.
• Gimbal, drone dönüşlerinde (Yaw) saçmalıyor.
• Uygulamada “System Error” veya “Check App” uyarısı çıkıyor.

Mini 3 & 4 Pro: Kritik Sensör ve GPS Hataları

Cihazınızda Navigasyon, IMU ve GPS hatalarını aynı anda görüyorsanız, sorun %99 donanımsaldır.

Sık Karşılaşılan Hata Belirtileri

• Navigasyon Sistem Hatası (30105)
• Gyroscope Başlatılamadı (16020004)
• İvmeölçer Başlatılamadı (16030004)
• Aşağı Görüş Sensör Hatası

Teşhis: Yırtılmış GPS Flex Kablosu

Mini 3 ve 4 serisinde IMU ve GPS verileri tek bir hassas kablo üzerinden taşınır. Kaza sonrası bu kabloda oluşan mikro yırtılmalar, yukarıdaki hataların hepsini aynı anda tetikler.

Tamir Süreci ve Çözüm: GPS Modül Değişimi

Bu hata kodlarını (30105, 16020004) aldığınızda, yazılım güncellemesi veya IMU kalibrasyonu yapmak ne yazık ki işe yaramayacaktır. Sorun, anakart ile GPS modülü arasındaki veri yolunun fiziksel olarak kopmasıdır. Bu kablo, GPS modülü ile tümleşik bir yapıdadır ve onarımı lehim ile mümkün değildir.

Neden Kopuyor? Mini 3 ve 4 Pro’nun ultra hafif (249g altı) tasarımı nedeniyle, GPS modülü cihazın en üst kısmında, darbelere açık bir noktadadır. Özellikle cihazın ters düştüğü kazalarda, esneme payı olmayan bu flex kablo anında yırtılır.

Kesin Çözüm Yöntemi Sorunun kalıcı çözümü, hasarlı parçanın Orijinal DJI GPS Modülü ile değiştirilmesidir. Bu işlem, cihazın üst kapağının tamamen açılmasını ve hassas konektörlerin sökülmesini gerektirdiğinden profesyonel servis ortamında yapılmalıdır.

Mini 1, Mini 2 & SE Serisi Kullanıcısı mısınız?

Eski nesil Mini serisi cihazlarda GPS ve IMU kartı yapısı farklıdır. Eğer Mini 1, Mini 2, SE veya 4K modelinde benzer hatalar alıyorsanız, aşağıdaki parçaları inceleyebilirsiniz.

Mini 1 / 2 / SE IMU GPS Kartı Ürünü İncele →

Mini 1 / 2 / SE Flex Kablo Ürünü İncele →

Dikkat: GPS hataları bazen anakart kaynaklı olabilir. Yanlış parça sipariş etmemek için satın almadan önce bizimle iletişime geçerek ücretsiz arıza tespiti hakkında bilgi almanızı öneririz.

Adım Adım DJI IMU Kalibrasyonu Nasıl Yapılır?

Kalibrasyon işlemi basit görünse de, yapılan en ufak hata işlemin başarısız olmasına veya drone’un daha kötü uçmasına neden olur. İşte profesyonel kalibrasyon adımları:

Hazırlık Aşaması (Çok Önemli!)

1. Pervaneleri Çıkarın: Güvenlik için pervaneler takılıyken asla kalibrasyon yapmayın.
2. Zemin Seçimi: Kesinlikle dümdüz (su terazisinde) bir zemin bulun. Halı, koltuk veya yatak üzerinde kalibrasyon YAPILMAZ. Mermer veya düz bir masa en iyisidir.
3. Batarya Durumu: Drone bataryasının en az %50 dolu olduğundan emin olun.
4. Isı: Cihazın soğuk olması tercih edilir. Eğer az önce uçtuysanız, soğumasını bekleyin.

Uygulama Üzerinden Kalibrasyon (DJI Fly & GO 4)

Adım 1: Drone’u ve kumandayı açın, telefonunuzu bağlayın. Adım 2: Sağ üstteki üç noktaya (…) tıklayarak ayarlara girin. Adım 3: “Safety” (Güvenlik) sekmesine gelin ve aşağı kaydırın. Adım 4: “IMU Normal” yazan yerin yanındaki “Calibrate” (Kalibre Et) butonuna basın.

(Ekranda size drone’u 5 farklı pozisyona getirmenizi söyleyen bir rehber çıkacak. Yönergeleri takip edin)

Pozisyonlar:

1. Karın Üstü: Drone normal duruşta, ayakları üzerinde.
2. Sağ Yan: Drone’u sağ kanadı üzerine dikin.
3. Sol Yan: Drone’u sol kanadı üzerine dikin.
4. Burun Dik: Kamera gökyüzüne bakacak şekilde arka ayakları üzerine dikin.
5. Ters (Sırt Üstü): Drone’u ters çevirin (Mavic modellerinde bu adım bazen istenir, bazen istenmez).

Kritik İpucu: Her pozisyona getirdiğinizde drone’u asla kıpırdatmayın ve kalibrasyon çubuğunun dolmasını bekleyin. Titreşim, işlemi bozar.

Adım 5: İşlem bittiğinde “Calibration Successful” yazısını göreceksiniz. Drone’u kapatıp açın (Restart).

İleri Düzey İpucu: Soğuk IMU Kalibrasyonu (Cold Calibration)

Eğer drone’unuz kışın dışarıda uçarken sürekli “IMU Error” veriyorsa veya ısınıp hata vermeye başlıyorsa, bu tekniği uygulayın:

1. Drone’u buzdolabında (dondurucuda değil!) yaklaşık 15-20 dakika bekletin.
2. Soğuk drone’u hemen çıkarıp düz bir zeminde hızlıca IMU kalibrasyonu yapın.
3. Bu işlem, sensörlerin çalışma aralığını genişletir ve soğuk havalarda daha stabil uçuş sağlar.

Kalibrasyon Başarısız Olursa Ne Yapmalı?

Eğer %99’da takılıyorsa veya “Calibration Failed” hatası alıyorsanız:

1. Zemin kesinlikle düz değildir, yer değiştirin.
2. Yakınlarda (masa altında, duvarda) metal veya mıknatıs vardır, başka odaya geçin.
3. Drone’un içi çok ısınmıştır, kapatıp soğumasını bekleyin.
4. Eğer bunlara rağmen düzelmiyorsa, IMU modülü donanımsal olarak hasar görmüş olabilir (Darbe kaynaklı). Bu durumda teknik servis desteği şarttır.

İLGİLİ İÇERİK DJI Mini Serisi Hata Kodları Çözümü Okumak İçin Tıkla →

Özet

IMU, drone’unuzun dengesidir. DJI IMU hatası aldığınızda panik yapmayın. Çoğu zaman düzgün bir zeminde yapılan doğru bir kalibrasyon, cihazınızı ilk günkü stabilitesine kavuşturur.

Uçuş güvenliğiniz için her büyük güncellemeden sonra veya ayda bir kez IMU kalibrasyonunu kontrol etmeyi unutmayın!