Drone pilotlarının en korkulu rüyası, uçuşa hazırlanırken ekranda beliren kırmızı hata kodlarıdır. Özellikle yeni nesil bir cihaza sahipseniz ve ekranda Vision System Error 180059 veya İleri görüş sensörü kalibrasyon hatası. (Code: 1A510381) uyarısını görüyorsanız, durumun basit bir yazılım hatasından biraz daha karmaşık olduğunu baştan belirtmeliyiz. Kullanıcılar genellikle bu hatayı gördüklerinde ilk refleks olarak cihazı bilgisayara bağlayıp kalibrasyon yapmaya çalışırlar. Ancak DJI’ın teknolojisi son yıllarda ciddi bir değişim geçirdi ve eski çözüm yöntemleri ne yazık ki yeni modellerde işe yaramıyor.
Bu rehberde, özellikle DJI Mini 4 Pro, Mavic 3, Air 3 ve Enterprise serisi kullanıcılarının sıkça karşılaştığı bu inatçı hatanın teknik detaylarına ineceğiz. Neden evde yapılan müdahalelerin sonuç vermediğini, sensör teknolojisinin nasıl değiştiğini ve cihazınızı kurtarmak için izlemeniz gereken profesyonel adımları tüm şeffaflığıyla anlatıyoruz.
DJI Vision System Error 180059 Nedir?
Öncelikle hatanın tanımıyla başlayalım. Vision System Error 180059, drone’un engel algılama sisteminin (Vision System) devre dışı kaldığını ve cihazın çevresini “göremediğini” belirten bir hata kodudur. Bu hata, drone’un ön, arka, alt veya yan taraflarında bulunan stereo kamera çiftlerinin ana işlemciye veri gönderemediği durumlarda tetiklenir.
Hata Kodunun Teknik Anlamı
Bu kod, DJI uçuş kontrol kartının (Flight Controller), görüş sensörlerinden beklediği “hazır” sinyalini alamadığını ifade eder. Sistem, güvenlik protokolleri gereği, sensörlerden veri akışı sağlanamadığında otomatik frenleme ve kaçınma manevralarını kapatır. Ekranda genellikle şu uyarı metinleri ile karşılaşılır:
- Araç uçuşta değil görüş sistemleri devre dışı (Code: 180059)
- İleri görüş sensörü kalibrasyon hatası. Oto. kalibr. devam ediyor… (Code: 1A510381)
- Görüş sensörleri kalibrasyon hatası. Kalkış yapılamıyor. Aracı yeniden başlatın. Sorun devam ederse DJI destek ile iletişime geçin (Code: 16200202)
Bekleme Modu (180059) ile Arıza Durumunu Karıştırmayın
Burada kritik bir ayrım yapmak gerekiyor. DJI drone’lar, batarya tasarrufu sağlamak ve aşırı ısınmayı önlemek amacıyla, cihaz yerde beklerken (motorlar çalışmıyorken) görüş sistemlerini geçici olarak kapatabilir. Bu durum bazen hata kütüğüne kod olarak düşse de, motorları çalıştırdığınızda veya havalandığınızda uyarının kaybolması gerekir. Eğer drone havadayken veya kalkışa hazırken Vision System Error 180059 uyarısı sabit kalıyorsa, bu gerçek bir donanım arızasıdır.
İleri görüş sensörü kalibrasyon hatası (Code: 1A510381)
İleri görüş sensörlerinizde hasar var demektir, yazılım ile çözülmez uyarı alıyorsanız donanımsal bir arıza söz konusudur. Ön sensörlerinizi kontrol edin, camlarda çatlak veya çizik olabilir. Bu durumda kullanıcının yapabileceği çok bir seçenek bulunmuyor, cihazı DJI Servisimize gönderiniz.
Kod: 1A510381 Hatası Donanımsal Sorundur
Drone’unuzu elinize alın ve sensör kamera noktalarını dikkatlice inceleyin. Şu belirtileri arayın:
Genelde Görüş sensörleri kalibrasyon hatası. Kalkış yapılamıyor. Aracı yeniden başlatın. Sorun devam ederse DJI destek ile iletişime geçin (Code: 16200202) ile beraber görülür.
Eski ve Yeni Nesil DJI Drone’larda Kalibrasyon Farkı
İnternette veya YouTube’da “vision sensor calibration” veya “dji görüş sistemi kalibrasyonu” araması yaptığınızda karşınıza çıkan videoların çoğu eski nesil cihazlara aittir. Bu videoları izleyip yeni nesil drone’unuzda uygulamaya çalışmak, maalesef vakit kaybından öteye gitmeyecektir. DJI, sensör mimarisini kökten değiştirdi ve bu durum kullanıcı müdahalesini sınırladı.
Manuel Kalibrasyon Yapılabilen Modeller
Eski mimariye sahip olan cihazlarda, sensörlerde bir kayma veya yazılımsal sapma olduğunda kullanıcılar DJI Assistant 2 yazılımını bilgisayarlarına kurarak evde kalibrasyon yapabiliyordu. Bu işlemde drone’u bilgisayar ekranına tutup, ekrandaki kareleri takip ederek sensörleri yeniden hizalamak mümkündü. Bu gruba giren modeller şunlardır:
- DJI Mavic 2 Pro / Zoom
- DJI Phantom 4 Serisi
- DJI Mini 3 Pro
- DJI Mavic Air 2 / Air 2S
Otomatik Kalibrasyon Teknolojisi (Yeni Nesil)
Ancak DJI’ın son iki yılda piyasaya sürdüğü modellerde durum tamamen farklıdır. DJI Mini 4 Pro, Mavic 3 Serisi (Pro, Classic, Cine), Air 3, Air 3S ve Enterprise (Mavic 3E/3T) serileri, “Self-Calibration” yani otomatik kalibrasyon özelliğine sahiptir. Bu cihazlar her açılışta (startup) kendi sensörlerini milisaniyeler içinde test eder ve kalibre eder.
Bu şu anlama gelir: Eğer bu cihazlardan birine sahipseniz ve ekranda vision sensor calibration error dji mini 4 pro gibi bir uyarı görüyorsanız, cihaz kendi kendini kalibre etmeyi denemiş ve başarısız olmuştur. Bu başarısızlığın sebebi yazılım değil, fiziksel bir engel veya donanım arızasıdır.
Mini 4 Pro, Air 3 ve Mavic 3 Serisinde Kalibrasyon Gerçeği
Servisimize gelen sorularda en sık karşılaştığımız durum, kullanıcının saatlerce bilgisayar başında dji assistant 2 (consumer drones series) ile cihazı düzeltmeye çalışmasıdır. Ancak yeni nesil cihazların menüsünde, eski cihazlardaki gibi bir “Vision Calibration” sekmesi ya hiç çıkmaz ya da işlem başlasa bile %0’da takılıp hata verir.
Neden Yazılımsal Müdahale (Assistant 2) İşe Yaramaz?
Yeni nesil drone’ların (Mavic 3, Mini 4 Pro, Air 3 vb.) sensörleri fabrikada mikron hassasiyetinde kalibre edilir ve bu veriler anakarta gömülür. Kullanıcının erişebileceği standart DJI Assistant 2 yazılımı, bu derin kalibrasyon verilerine erişim yetkisine sahip değildir. Eğer cihaz “kalibrasyon hatası” veriyorsa, bunun sebebi genellikle şunlardır:
- Sensör Hizalamasının Bozulması: Kaza veya sert bir iniş sonucu sensör yuvası milimetrik olarak yerinden oynamıştır.
- Donanım Arızası: Sensör modülünün kendisi veya anakarta bağlanan flex kablosu hasar görmüştür.
- Lens Hasarı: Sensör camındaki mikroskobik çatlaklar, ışığın kırılmasını bozarak kalibrasyonu imkansız hale getirir.
Bu senaryoların hiçbirinde ev tipi bir yazılım güncellemesi veya kalibrasyon denemesi sorunu çözmez. Çünkü sorun kodlarda değil, cihazın fiziksel bütünlüğündedir.
Görüş Sensör Kalibrasyon Hatası 180059 Neden Oluşur?
Peki, durup dururken veya bir kaza sonrası dji mini 4 pro code 180059 hatası neden karşınıza çıkar? Tecrübelerimize dayanarak bu hatanın temel kaynaklarını şu şekilde sıralayabiliriz:
Fiziksel Darbe ve Kaza Sonrası (Crash Impact)
En yaygın sebep, drone’un kaza yapmasıdır. Drone engel sensörü, cihazın en dış noktalarında yer aldığı için darbelere karşı en savunmasız bileşendir. Dışarıdan bakıldığında sensör camında hiçbir çizik olmasa bile, darbenin şiddetiyle içerideki lens mercekleri yerinden oynayabilir veya sensörün anakart ile bağlantısını sağlayan hassas soketler çatlayabilir.
Titreşim ve Kablo Temassızlığı
Bazen cihaz hiç kaza yapmasa bile bu hatayı verebilir. Bunun sebebi genellikle taşıma sırasındaki aşırı titreşimler veya üretim kaynaklı bir montaj hassasiyetidir. Drone’un içindeki veri yolları (ribbon cables), yüksek frekanslı titreşimlerden etkilenebilir. Eğer sensör verisi anlık olarak kesilirse, sistem güvenliği sağlamak adına Vision System Error moduna geçer ve kendini kilitler.
Sensör Kirliliği ve Isınma
Nadir de olsa, sensörlerin önünün kapanması bu hatayı tetikleyebilir. Özellikle sisli havalarda uçuş, sensör camlarında buğulanmaya yol açarak dji vision sensor error uyarısına neden olabilir. Ayrıca cihazın fanlarında bir sorun varsa ve aşırı ısınıyorsa, termal koruma devreye girerek görüş sistemini kapatabilir.
Sensör Temizliği ve Fiziksel Kontroller
Servise göndermeden önce, sorunun basit bir kirlilikten kaynaklanıp kaynaklanmadığını anlamak için evde yapabileceğiniz bazı temel kontroller vardır. Bu adımlar, sorunu çözmese bile arızanın kaynağını doğrulamanıza yardımcı olur.
Adım 1: Sensör Camlarını Kontrol Edin
Mikrofiber bir bez kullanarak (gözlük temizleme bezi idealdir) tüm görüş sensörlerini nazikçe silin. Parmak izi, yağ lekesi veya toz tabakası, sensörün odaklanmasını engelleyerek vision sensor calibration hatasına yol açabilir. Özellikle Mavic 3 ve Air 3 modellerinde sensörler balıkgözü yapıda olduğu için kenar kısımlarda kir birikmesi yaygındır.
Adım 2: Jelatin Kontrolü
Yeni alınan cihazlarda yapılan en büyük hatalardan biri, sensörlerin üzerindeki şeffaf koruyucu jelatinlerin sökülmemesidir. Bu jelatinler bazen o kadar ince ve şeffaftır ki fark edilmezler. Ancak ışığı kırdıkları için sistemin kalibrasyon yapmasını engellerler. Dji mini 4 pro sensör hatası alıyorsanız, cihazın her noktasını dikkatlice inceleyip unutulmuş bir bant parçası olup olmadığına bakın.
Kullanıcılar Neden Kendi Başına Sensör Değiştiremez?
İnternette yedek parça satışı yapan sitelerde “Mavic 3 Vision Sensor” veya “Mini 4 Pro Forward Vision Module” gibi parçalar görebilirsiniz. Kullanıcıların aklına gelen ilk çözüm, bu parçayı satın alıp değiştirmektir. Ancak DJI ekosisteminde işler “tak-çalıştır” (plug-and-play) mantığıyla yürümez.
Kriptolu Parça Eşleşmesi (Pairing)
Apple’ın iPhone parçalarında uyguladığı sisteme benzer şekilde, DJI da yeni nesil drone’larında (Mini 4 Pro, Air 3, Mavic 3 serisi) kritik bileşenleri anakart ile dijital olarak eşleştirir. Siz sağlam bir sensörü cihaza taksanız bile, anakart bu yeni parçanın seri numarasını tanımaz ve Vision systems and obstacle avoidance disabled Mini 4 Pro uyarısını vermeye devam eder. Hatta bazen “Unauthorized Component” (Yetkisiz Bileşen) uyarısıyla motorları tamamen kilitleyebilir.
Service Calibration Tools Gerekliliği
Parça fiziksel olarak değişse bile, yeni sensörün sisteme tanıtılması ve kalibre edilmesi için Service Calibration Tool adı verilen özel yazılımlar gereklidir. Bu yazılımlar, sadece yetkili servislerde bulunan, son kullanıcıya açık olmayan ve yüksek lisans bedellerine sahip endüstriyel araçlardır. Bu yazılımlarla yapılan işlem şunları kapsar:
- Yeni sensörün seri numarasının anakarta işlenmesi.
- Sensör açılarının fabrikasyon standartlarına göre mikron düzeyinde ayarlanması.
- Gri kart (Grey Card) ve özel desenli test levhaları ile optik doğrulama yapılması.
Bu nedenle, evde parça değişimi yapmak hem paranızın boşa gitmesine hem de cihazın garanti dışı kalmasına neden olur. Vision System Error 180059 hatası, donanımsal müdahale ve profesyonel yazılım eşleştirmesi gerektiren kompleks bir süreçtir.
Görüş Sistemi Hatası İçin Profesyonel Çözüm Süreci
Eğer Vision System Error 180059 ve İleri görüş sensörü kalibrasyon hatası (Code: 1A510381) ile karşı karşıyaysanız, en güvenli ve kesin çözüm yolu cihazın yetkili bir serviste incelenmesidir. Odakon DJI Servis ekibi olarak, bu tür arızalarda uyguladığımız prosedür standarttır ve cihazın fabrika ayarlarına dönmesini garanti eder.
Odakon DJI Drone Servis ve Yedek Parça
Türkiye’nin 81 iline hizmet sağlayan Odakon DJI Servis ile cihazınızı güvenle tekrar uçurun.
- Arıza Tespit Raporu
- 7/24 İletişim
- 6 Ay Garanti Belgesi
- Koruma Paketi Başvurusu
Profesyonel Arıza Tespiti
Cihaz servise ulaştığında, öncelikle dışarıdan görünmeyen iç hasarlar kontrol edilir. Çoğu zaman sensör hatasının arkasında, anakart üzerindeki bir çatlak veya kopmuş bir veri yolu yatar. Bu tespit yapılmadan sadece sensör değiştirmek sorunu çözmeyebilir. Özel diyagnostik cihazlarımızla hatanın tam kaynağı (kablo mu, modül mü, anakart mı) belirlenir.
Yazılım ile Eşleştirme ve Kalibrasyon
Gerekli parça değişimi yapıldıktan sonra, yukarıda bahsettiğimiz servis yazılımları devreye girer. Cihaz, özel kalibrasyon odasında test edilir. Bu süreçte sensörlerin mesafe algılama hassasiyeti, engel tanıma reaksiyonları ve dji downward vision sensor error gibi alt sistem hatalarının tamamen giderilip giderilmediği doğrulanır. Sonuç olarak cihaz size, kutudan ilk çıktığı andaki uçuş güvenliğiyle teslim edilir.
Uçuş Güvenliği ve Riskler: Hatayla Uçulur mu?
Kullanıcıların aklındaki bir diğer soru da şudur: “Sensör hatası varken uçmaya devam edebilir miyim?” Teknik olarak drone motorları çalıştırıp havalanabilir (eğer kritik bir engel yoksa), ancak bu durum ciddi riskler barındırır.
Sensörsüz Uçuşun Tehlikeleri
Görüş sistemi devre dışı kaldığında, drone “ATTI” moduna benzer bir davranış sergileyebilir. Özellikle kapalı alanlarda veya GPS sinyalinin zayıf olduğu yerlerde, drone’un sabit kalmasını sağlayan alt görüş sensörleri (Vision Positioning) çalışmayacağı için cihaz sürüklenmeye (drift) başlar. Bu da kontrolü kaybetmenize ve yeni bir kazaya neden olabilir.
RTH (Eve Dönüş) Sorunları
En büyük risk ise Eve Dönüş (RTH) sırasında yaşanır. Normalde drone eve dönerken önüne bir ağaç veya bina çıkarsa yükselerek engeli aşar. Ancak dji vision system error aktifken, drone kör uçuş yapar. RTH sırasında önüne çıkan engelleri göremez ve doğrudan çarpabilir. Bu nedenle sensör arızası olan bir cihazla uçuş yapmak, Rus ruleti oynamaktan farksızdır.
Özetle; Vision System Error 180059, yeni nesil DJI drone’larda (Mini 4 Pro, Mavic 3, Air 3) evde çözülebilecek yazılımsal bir sorun değildir. Bu uyarı, cihazınızın donanımsal bir müdahaleye ve profesyonel kalibrasyona ihtiyaç duyduğunun kesin kanıtıdır. Cihazınızı riske atmadan, uzman bir servisten destek almak en sağlıklı yoldur.
Sıkça Sorulan Sorular
Vision System Error 180059 hatası evde düzelir mi?
DJI Assistant 2 ile Mini 4 Pro veya Mavic 3 kalibre edilebilir mi?
Sensör hatası varken drone uçurulabilir mi?
İnternetten sensör alıp kendim değiştirebilir miyim?
Vision Sensor Error 180059 neden olur?
