DJI Mini Serisi Hata Kodları Çözümü

DJI Mini Serisi (Mini 2, 3, 4 Pro) Hata Kodları Çözüm Rehberi

Odakon Teknik Servis olarak, DJI Mini serisi (Mini 2, Mini SE, Mini 3, Mini 3 Pro, Mini 4 Pro) kullanıcılarının en sık karşılaştığı, ekranlarında beliren ve bazen paniğe yol açan tüm hata kodlarını, teknik nedenlerini ve çözüm yollarını tek bir dev rehberde topladık.

Bu rehber, basit bir “kapat-aç” tavsiyesinden öte; cihazınızın anakartında, sensörlerinde veya yazılımında neler olduğunu mühendislik perspektifiyle anlatmaktadır. Eğer burada yer alan çözümler sorununuzu gidermiyorsa, cihazınızı riske atmayın; profesyonel bir müdahale gerekiyordur.

1. Navigasyon ve Uçuş Kontrol Hataları (300xx Serisi)

Uçuş kontrolcüsü (Flight Controller), drone’un beynidir. GPS, Pusula ve IMU sensörlerinden gelen verileri işler. Bu verilerdeki tutarsızlıklar 300xx serisi hataları tetikler.

Hata Kodu 30007 / 30008: GPS Signal Weak / Positioning Error (GPS Sinyali Zayıf)

• Görülen Modeller: Tümü (Mini 2, 3 Pro, 4 Pro)
• Ne Anlama Gelir? Drone, yeterli sayıda uyduya (GPS, GLONASS, Galileo) kilitlenemiyor ve havada sabit kalamıyor (Hovering yapamıyor).
• Teknik Analiz: Şehir merkezlerinde yüksek binalar “Multipath” (sinyal yansıması) etkisi yaratır. Ancak açık alanda bu hatayı alıyorsanız, cihazın üst kapağının altında bulunan GPS Seramik Anteninde çatlak veya RF Shielding (Ekranlama) folyosunda yırtılma olabilir.
• Kullanıcı Çözümü: Cihazı açık alana götürün.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Açık alanda dahi uydu sayısı 10’un üzerine çıkmıyorsa, GPS modülü darbe almış olabilir. Modül değişimi için Odakon Servis’e başvurun.

Hata Kodu 30060: Compass Error (Pusula Hatası)

• Ne Anlama Gelir? Drone yönünü şaşırmış durumda. Manyetik kuzeyi bulamıyor.
• Teknik Analiz:
  1. Hard Iron: Drone üzerindeki hoparlör mıknatısı veya metal aksamın sensörü etkilemesi.
  2. Soft Iron: Çevredeki betonarme demirleri veya araç kaputunun manyetik alanı bükmesi.
  3. Sensör Satürasyonu: MEMS sensörü kalıcı olarak mıknatıslanmış olabilir.
• Kullanıcı Çözümü: Metalden uzaklaşın ve “Compass Calibration” yapın.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Kalibrasyon sürekli başarısız oluyorsa, pusula modülü (genellikle GPS ile tümleşiktir) arızalıdır. Değişim şarttır.

Hata Kodu 30050 / 30055: IMU Calibration Required (IMU Kalibrasyonu Gerekli)

• Ne Anlama Gelir? Drone’un dengesini sağlayan İvmeölçer ve Jiroskop sensörlerinin “sıfır noktası” (bias) kaymış.
• Teknik Analiz: Ani sıcaklık değişimleri veya sert inişler, IMU sensörünün veri okumasını bozar. IMU, anakart üzerine lehimli çok hassas bir çiptir.
• Kullanıcı Çözümü: Cihazı düz bir zemine koyun, soğumasını bekleyin ve “IMU Calibration” başlatın.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Eğer kalibrasyon %10 veya %20’de takılı kalıyorsa, anakart üzerindeki IMU çipi fiziksel hasar görmüştür. Anakart onarımı için Odakon laboratuvarına gönderin.

Hata Kodu 30064: Unable to Take Off (Kalkış Engellendi)

• Ne Anlama Gelir? Sistem bütünlüğü sağlanamadı.
• Teknik Analiz: Bu “şemsiye” bir hata kodudur. Altında yatan sebep genellikle Yazılım Uyuşmazlığı veya Batarya Veri Hatasıdır. GPS, ESC veya Batarya doğrulanamadığında sistem kendini kilitler.
• Odakon Servis Tavsiyesi: DJI Assistant 2 ile detaylı “Log Analizi” yapılması gerekir. Cihazın kara kutusu (Blackbox) incelenerek asıl sorun tespit edilmelidir.

2. İtki Sistemi, ESC ve Motor Hataları (301xx – 302xx)

Mini serisi dronlarda ESC (Hız Kontrolcü) ayrı bir parça değil, Ana Kart (Core Board) üzerine entegredir. Bu yüzden bu hatalar ciddiye alınmalıdır.

Hata: Mini 4 Pro / Mini 3 Pro Enerji Sistemi Hatası (Power System Error)

Hata Kodu 30210: Power System Hardware Error

• Ne Anlama Gelir? Motorlara giden voltajda düzensizlik var.
• Teknik Analiz:
  • Yazılım güncellemesi sonrası ESC firmware ile anakart uyumsuzluğu.
  • Anakart üzerindeki MOSFET devrelerinde yanık veya kısa devre.
• Kullanıcı Çözümü: Pervaneleri değiştirin, cihazı yeniden başlatın.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Pervane değişimine rağmen hata gitmiyorsa, ESC devresi yanmıştır. Odakon Servis’te anakart onarımı veya değişimi yapılmalıdır. Uçuşa devam etmek cihazın havada motor durdurmasına (Crash) sebep olur!

Hata Kodu 30085: ESC Connection Error (ESC Bağlantı Hatası)

• Ne Anlama Gelir? Uçuş bilgisayarı, motor sürücüsüyle (ESC) konuşamıyor.
• Teknik Analiz: Genellikle darbe sonrası anakart üzerindeki “Signal Trace” (Veri yolu) kopukluğu veya lehim çatlağıdır.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Bu donanımsal bir arızadır. Evde tamiri mümkün değildir, anakart müdahalesi gerekir.

Hata Kodu 30168: Aircraft Power Insufficient (Hava Aracı Gücü Yetersiz)

• Ne Anlama Gelir? Drone rüzgara karşı koyamıyor veya motorlar zorlanıyor.
• Teknik Analiz:
  1. Aerodinamik: Pervanelerde mikro çatlaklar veya deformasyon var.
  2. Batarya: Batarya iç direnci (IR) artmış, voltaj çökmesi (Voltage Sag) yaşanıyor.
  3. Rüzgar: Beaufort ölçeğine göre 5 ve üzeri rüzgar.
• Kullanıcı Çözümü: Hemen iniş yapın. Pervaneleri değiştirin.

Hata Kodu 30165: Motor Stuck (Motor Sıkıştı)

• Ne Anlama Gelir? Pervane dönmek istiyor ama dönemiyor.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Elle kontrol edin, kum/toz varsa hava tutun. Eğer elle dönerken “tıkırtı” geliyorsa veya zorlanıyorsa motor rulmanı dağılmıştır. Motor değişimi için bize ulaşın.

3. Gimbal ve Kamera Hataları (400xx & 100xx)

Mini serisinin en hassas noktası, 3 eksenli mekanik gimbaldir.

Hata Kodu 40002: Gimbal Stuck (Gimbal Sıkıştı)

• Ne Anlama Gelir? Gimbal motorları hareket edemiyor.
• Teknik Nedenler (Önemli):
  • Basit Neden: Gimbal koruyucu kapağı unuttunuz.
  • Karmaşık Neden: PTZ Kablosu Kırığı. Mini 2 ve Mini 3 modellerinde gimbalın arkasındaki yassı siyah kablo (Flex), darbe anında çok kolay yırtılır. Bu kablo yırtıldığında motorlara enerji gitmez ve sistem “Sıkıştı” sanar.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Kapağı çıkardığınız halde hata alıyorsanız, %90 ihtimalle PTZ kablosu veya gimbal kolu kırılmıştır. Orijinal parça değişimi ve ince işçilik gerektirir.

Hata Kodu 40011 / 40012: Gimbal Calibration Error

• Ne Anlama Gelir? Gimbal merkezleme yapamıyor, ufuk çizgisi yamuk.
• Teknik Analiz: Gimbal motorları içindeki Hall Sensörleri veya mıknatıs pozisyonları kaymıştır.
• Kullanıcı Çözümü: “Gimbal Auto Calibration” yapın.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Kalibrasyon %40’ta takılıyorsa, gimbal ana kartı (Pitch Motor arkasındaki kart) arızalıdır. Servisimize başvurun.

Hata Kodu 10001: Camera Malfunction (Kamera Arızası)

• Ne Anlama Gelir? Görüntü yok veya ekran siyah/pembe.
• Teknik Analiz: Görüntü sensörü (CMOS) veya görüntü işleme çipi arızalı. Aşırı ısınma sonucu lehim çatlaması olabilir.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Kamera modülünün komple değişmesi gerekebilir.

4. Vizyon Sensörleri ve Otonomi Hataları (18xxxx)

Özellikle Mini 3 Pro ve Mini 4 Pro’da bulunan Engel Kaçınma (Obstacle Avoidance) sistemleri.

Hata Kodu 180016 / 180030: Vision Sensor Error

• Ne Anlama Gelir? Drone çevresini göremiyor.
• Nedenler: Sensör camlarında parmak izi, toz veya kalibrasyon kaybı.
• Mini 4 Pro Özel Durumu: Mini 4 Pro, “Omnidirectional” (Her yönlü) sensörlere sahiptir. Bu sensörler gövde esnemesinden çok etkilenir.
• Odakon Servis Tavsiyesi: Önce sensörleri silin. Mini 3 Pro için PC üzerinden DJI Assistant 2 ile kalibrasyon deneyebilirsiniz. Ancak Mini 4 Pro’da bu kalibrasyon serviste özel ekipmanla yapılır. Hata devam ederse sensör modülü değişimi şarttır.

5. Batarya ve Güç Yönetimi Hataları (16xxxx)

DJI bataryaları “Akıllı” (BMS – Battery Management System) bataryalardır. Kendi beyinleri vardır.

Hata Kodu 161000: Battery Communication Error

• Ne Anlama Gelir? Batarya veri pinleri (orta pinler) ile drone konuşamıyor.
• Çözüm: Batarya yuvasındaki ve batarya üzerindeki sarı pinleri alkolle temizleyin.

Batarya LED Hataları:

• LED 2 Hızlı Yanıp Sönüyor: KISA DEVRE! Bu bataryayı kesinlikle kullanmayın, yangın riski vardır.
• LED 3 Yanıp Sönüyor: Aşırı Şarj (Overcharge). Voltaj 4.4V üzerine çıkmış.
• Code 30078 (Low Voltage): Hücrelerden biri ölmüş. Batarya değişimi gerekir.

6. Yazılım ve Güncelleme Hataları (Code 180)

Hata Kodu 180: Firmware Version Mismatch

• Ne Anlama Gelir? Drone’un sürümü ile Kumandanın (RC) veya Uygulamanın sürümü uyuşmuyor.
• Çözüm: Tüm cihazları (Drone, Kumanda, Telefon Uygulaması) en son sürüme güncelleyin.
• Dikkat: Güncelleme sırasında %50’de hata alırsanız, internet bağlantınızı kontrol edin ve DJI Assistant 2 (PC Yazılımı) kullanarak güncellemeyi deneyin.