Drone uçururken her pilotun midesine kramp girdiği o an vardır: Ekrandaki görüntü donar, kumanda sinyal kaybı uyarısı verir ve cihazınız gökyüzünde görünmez bir noktada tek başına kalır. İşte tam bu saniyede, teknolojinin bize sunduğu en büyük güvenlik ağı devreye girer. Return to Home RTH, yani Başlangıç Noktasına Dönüş özelliği, sadece bir kolaylık değil, dronunuzu kaybetmemeniz için tasarlanmış kritik bir otopilot sistemidir.
Birçok kullanıcı bu özelliği sadece “eve çağırma tuşu” olarak görse de, arka planda çalışan algoritmalar çok daha karmaşıktır. Rüzgar durumu, pil seviyesi, engeller ve GPS sinyal kalitesi gibi onlarca değişkeni hesaplayan bu sistem, doğru ayarlanmadığında dronun sadık bir evcil hayvan gibi geri dönmesi yerine en yakın ağaca çarpmasına da neden olabilir. Servisimize gelen kırım vakalarının önemli bir kısmı, ne yazık ki yanlış yapılandırılmış RTH ayarlarından kaynaklanıyor.
Başlangıç Noktasına Dönüş (RTH) Özelliği Nedir?
Temel olarak Başlangıç Noktasına Dönüş (RTH), dronun kalkış yaptığı veya pilot tarafından belirlenen koordinatlara (Home Point) otomatik olarak geri dönmesini sağlayan akıllı bir güvenlik protokolüdür. Bu sistemin sağlıklı çalışabilmesi için dronun küresel konumlama sistemlerine (GPS, GLONASS, Galileo – genel adıyla GNSS) bağlı olması gerekir.
RTH (Return to Home) Çalışma Prensibi
Drone ilk havalandığında, yeterli sayıda uyduya (genellikle 8-10 ve üzeri) bağlandığı an bulunduğu konumu hafızasına kazır. Harita üzerinde sarı veya yeşil bir “H” harfi ile gösterilen bu nokta, cihazın pusulasıdır. Kumanda ile bağlantı kopsa bile, drone kendi içindeki işlemci ve GPS verilerini kullanarak bu noktaya rotasını çizer.
GNSS Sinyallerinin Kritik Rolü
RTH özelliğinin devreye girmesi için “GPS Modu”nda uçuyor olmanız şarttır. Eğer kapalı bir mekanda veya yoğun manyetik alanın olduğu bir yerde uçuyorsanız ve cihaz ATTI moduna (manuel mod) geçtiyse, RTH anlamsız kalır. Çünkü drone nerede olduğunu bilmezse, nereye döneceğini de bilemez.
Görsel Sensörler ve Engel Algılama
Yeni nesil cihazlarda (örneğin DJI Mini 4 Pro, Mavic 3), RTH sadece düz bir çizgi üzerinde gerçekleşmez. Cihaz, üzerindeki görsel sensörleri kullanarak rotasındaki binaları veya ağaçları algılar ve etrafından dolaşarak (Bypass) eve dönmeye çalışır. Ancak bu sensörlerin çalışması için ortam ışığının yeterli olması gerekir. Gece uçuşlarında sensörler körleşeceği için RTH güvenliği tamamen sizin belirlediğiniz irtifa ayarlarına kalır.
RTH Modunun Üç Farklı Türü: Ne Zaman Devreye Girer?
DJI ekosisteminde RTH tek bir komut değildir; duruma göre tetiklenen üç farklı modu vardır. Hangi durumda hangisinin devreye girdiğini bilmek, panik anında doğru karar vermenizi sağlar.
1. Akıllı Eve Dönüş (Smart RTH)
Bu, pilotun isteğiyle başlatılan dönüş işlemidir. Kumanda üzerindeki RTH düğmesine basılı tuttuğunuzda veya DJI Fly uygulamasındaki simgeye dokunduğunuzda devreye girer. Çekimi bitirdiniz ve dronu manuel olarak getirmekle uğraşmak istemiyorsanız dji drone geri çağırma işlemi için bu modu kullanırsınız. İstediğiniz an işlemi durdurup kontrolü tekrar ele alabilirsiniz.
2. Düşük Pil RTH (Low Battery RTH)
Drone’un en stresli anlarından biridir. Akıllı batarya yönetim sistemi, dronun o anki mesafesini, yüksekliğini ve rüzgar direncini hesaplayarak “Eve dönmek için gereken enerji” miktarını sürekli analiz eder. Pil seviyesi, güvenli dönüş için kritik sınıra (örneğin %20-25) düştüğünde ekranda bir uyarı belirir ve 10 saniyelik geri sayım başlar.
- Bu aşamada RTH işlemini iptal edebilirsiniz.
- Ancak pil “Kritik Düşük” seviyeye inerse, drone olduğu yere zorunlu iniş yapar ve bu işlem iptal edilemez.
3. Failsafe (Sinyal Kaybı) RTH
Drone ile kumanda arasındaki bağlantı koptuğunda devreye giren güvenlik modudur. Sinyal kaybı yaşandığında dronun vereceği tepkiyi uygulama üzerinden önceden seçmeniz gerekir (Return to Home, Hover veya Descent). Varsayılan ayar genellikle “Return to Home”dur.
Sinyal kaybı durumunda dronun tepki süresi bağlantı türüne göre değişir:
- Uzaktan kumanda ile uçuşlarda genellikle 3 saniye sonra,
- Wi-Fi üzerinden mobil cihazla uçuşlarda 20 saniye sonra RTH başlar.
Güvenli Uçuş İçin RTH İrtifası Nasıl Ayarlanır?
Kullanıcıların en sık yaptığı hata, RTH irtifasını varsayılan değerde (genellikle 30 metre) bırakmaktır. Eğer uçuş yaptığınız bölgede 40 metrelik bir bina veya ağaç varsa, drone eve dönmeye çalışırken bu engele çarpacaktır. dji rth settings menüsündeki en hayati ayar budur.
İdeal Dönüş Yüksekliği Hesaplama Formülü
RTH irtifasını belirlerken şu basit kuralı uygulamanızı öneriyoruz:
RTH İrtifası = (Bölgedeki En Yüksek Engel) + (20 Metre Güvenlik Payı)
Örneğin, çevrenizdeki en yüksek bina 50 metre ise, RTH irtifasını en az 70 metre olarak ayarlamalısınız. Bu sayede drone, engellerin üzerinden güvenle süzülerek gelebilir. Ancak bu yüksekliği gereksiz yere çok fazla artırmak (örneğin 120 metre yapmak), rüzgarın daha sert olduğu irtifalarda dronun pilini hızla tüketmesine neden olabilir.
Mevcut İrtifa ile RTH İrtifası Arasındaki İlişki
Diyelim ki RTH irtifasını 50 metreye ayarladınız:
- Senaryo A: Drone 20 metre yükseklikteyken RTH tetiklenirse; önce 50 metreye yükselir, sonra eve döner.
- Senaryo B: Drone 80 metre yükseklikteyken RTH tetiklenirse; 50 metreye inmez, bulunduğu 80 metre yüksekliğini koruyarak eve döner. Bu, enerji tasarrufu ve güvenlik için tasarlanmış akıllı bir davranıştır.
DJI Mini 4 Pro RTH Settings ve Sensör Kullanımı
Özellikle dji mini 4 pro rth settings menüsünde “Optimal” ve “Preset” seçenekleri bulunur. Optimal modda drone, engelleri aşmak için irtifayı otomatik ayarlayabilir. Ancak sensörsüz modellerde (örneğin Mini 2 SE) veya sensörlerin kapalı olduğu durumlarda, manuel olarak girdiğiniz irtifa değeri hayati önem taşır.
Kalkış Öncesi Home Point (Ev Noktası) Kaydı
Dronu yere koyup hemen havalanmak, yapılan en büyük acemi hatasıdır. Cihazı açtıktan sonra uyduların bulunmasını ve haritada ev noktasının işlenmesini beklemelisiniz.
“Home Point Updated” Uyarısını Bekleyin
Uygulamada harita üzerinde “H” simgesini görmeden ve o tanıdık sesli uyarıyı duymadan havalanırsanız, drone havada GPS bağlantısını sağladığında, o an bulunduğu havada asılı noktayı “Ev” olarak kaydedebilir. Bu durumda pil bittiğinde, kalktığı yere değil, havada olduğu o noktaya (belki bir nehrin üzerine) inmeye çalışır.
Dinamik Ev Noktası (Dynamic Home Point)
Hareket halindeki bir araçtan, tekneden veya bisikletten çekim yapıyorsanız, kalkış noktası artık geçerli değildir. Çünkü siz yer değiştirdiniz. Bu durumda dji dynamic home point özelliği kullanılmalıdır.
Ayarlar menüsünden veya harita üzerinden ev noktasını iki şekilde güncelleyebilirsiniz:
- Dronun Konumu: Ev noktasını dronun o an olduğu yere taşır.
- Kumandanın Konumu: Ev noktasını, kumandanın (yani sizin) bulunduğunuz yeni konuma taşır. Hareketli çekimlerde hayat kurtaran seçenek budur.
DJI Change Home Point İşlemi Nasıl Yapılır?
Uçuş sırasında ev noktasını değiştirmek için (dji change home point):
- DJI Fly uygulamasında sağ üstteki üç noktaya dokunun.
- “Safety” sekmesine gelin.
- “Update Home Point” seçeneğine tıklayın.
- Haritada çıkan ikona sürükleyerek veya kumanda ikonunu seçerek yeni noktayı belirleyin.
Eve Dönüş (BND) Sırasında Dikkat Edilmesi Gerekenler
RTH otonom bir süreç olsa da, pilotun gözü daima cihazda ve telemetri verilerinde olmalıdır. Çevresel faktörler bu süreci sabote edebilir.
Rüzgar Durumu ve Pil Tüketimi
Drone rüzgarı arkasına alarak uzaklaştıysa, dönüş yolunda rüzgara karşı savaşmak zorunda kalacaktır. Rüzgara karşı uçuş, pil tüketimini iki katına çıkarabilir. Düşük pil uyarısı aldığınızda ve RTH başladığında, dronun ilerleme hızını kontrol edin. Eğer drone rüzgarı yenemiyorsa, irtifayı düşürerek rüzgarın etkisini azaltmayı denemelisiniz (manuel müdahale ile).
20 Metre Kuralı ve Tehlikesi
Birçok DJI modelinde (örneğin Dji mini 2 se eve dönüş nasıl yapılır diye araştıranlar için önemli), eğer drone Home Point’e 20 metreden daha yakınsa, önceden ayarladığınız RTH irtifasına (örn. 50 metre) yükselmez. Bunun yerine “Current Altitude” (Mevcut İrtifa) ile eve dönmeye çalışır veya olduğu yere iniş yapar.
Eğer aranızda bir ağaç varsa ve drone 5 metre yükseklikteyken RTH tetiklenirse, yükselmediği için ağaca çarpabilir. Yakın mesafelerde RTH yerine manuel kontrolü tercih etmek her zaman daha güvenlidir.
Görsel İniş ve Su Üzeri Tehlikesi
RTH’nin son aşamasında drone iniş yaparken alt sensörlerini kullanır. Eğer zemin uygun değilse (su birikintisi, hareketli çalılar, cam yüzey) sensörler yanılarak inişi durdurabilir veya yanlış hesaplama yapabilir. Özellikle su üzerinde dji mavic 3 rth yaparken dikkatli olun; yansımalar sensörlerin kafasını karıştırabilir ve drone suya inmeye çalışabilir.
RTH İşlemi Nasıl İptal Edilir ve Manuel İniş Yapılır?
Bazen dronun eve dönmesi en iyi seçenek olmayabilir. Örneğin tepenizde sık bir ağaç dalı varsa ve drone yükselmeye başlarsa çarpacaktır. Bu durumda RTH’yi iptal edip kontrolü almanız gerekir.
DJI Mini 3 Pro RTH Button ve İptal Yöntemi
Drone eve dönerken kontrolü geri almak için şu yöntemleri kullanabilirsiniz:
- Kumanda Üzerinden: RTH düğmesine (genellikle bip sesi susana kadar) tekrar basın.
- Pause Tuşu: Birçok modelde “Pause” tuşuna basmak otonom tüm görevleri (RTH dahil) anında durdurur ve dronu havada asılı moda (Hover) geçirir.
- Uygulama Ekranı: DJI Fly ekranında beliren kırmızı “X” veya “Cancel Landing” butonuna dokunun.
Spor Moduna Geçiş
Bazı durumlarda, uçuş modu anahtarını (Normal’den Sport’a veya Cine’ye) değiştirmek de RTH işlemini kesintiye uğratıp kontrolü size verebilir. Ancak bu her modelde ve yazılım sürümünde aynı çalışmayabilir, bu yüzden birincil yöntem olarak RTH butonunu kullanın.
Model Bazlı RTH Özellikleri ve İpuçları
Her DJI serisi, RTH konusunda ufak donanımsal ve yazılımsal farklara sahiptir.
DJI Mini Serisi (Mini 3, Mini 4 Pro, Mini 2 SE)
DJI Mini 3 Pro Eve Dönüş sisteminde, cihazın hafifliği rüzgar direncini etkiler. Bu modellerde RTH irtifasını gereğinden fazla yüksek tutmak, rüzgar sürüklenmesi riskini artırır. DJI Mini 4 Pro smart rth özelliği ise çok daha gelişmiştir; dönüş yolunda oluşturduğu 3 boyutlu harita ile engellerden kaçınabilir (Advanced RTH). Ancak gece uçuşlarında bu özellik devre dışı kalır ve geleneksel (Straight Line) RTH moduna geçer.
DJI Avata ve FPV Serisi
FPV dronlarda durum biraz daha farklıdır. DJI Avata 2 home point kaydı yapıldığında, cihazın geri dönüşü sırasında gözlükteki görüntüde (Goggles) “H” noktası sanal gerçeklik şeklinde belirir. FPV uçuşlarında hız yüksek olduğu için RTH frenleme mesafesi daha uzundur. Dar alanlarda RTH tetiklenirse duvara çarpma riski, standart dronlara göre daha yüksektir.
DJI Neo Eve Dönüş Özellikleri
DJI’ın kompakt modeli Neo, genellikle avuç içi kalkış ve iniş için tasarlanmıştır. DJI Neo Eve Dönüş sırasında avuç içi iniş (Palm Landing) özelliğinin aktif olup olmadığını kontrol etmelisiniz. Aksi takdirde cihaz zemine inmeye çalışabilir.
RTH Çalışmadığında veya Hata Verdiğinde Ne Yapılmalı?
Bazen teknoloji beklediğimiz gibi çalışmayabilir. dji mini 4 pro rth not working gibi aramaların arkasında genellikle pusula hatası veya GPS yetersizliği yatar.
Odakon DJI Drone Servis
Eğer cihazınız uçuş sırasındayken sürekli aşırı ısınma uyarısı veriyorsa acilen servise başvurmanız gerekiyor!
- Arıza Tespit Raporu
- 7/24 İletişim
- 6 Ay Garanti Belgesi
- Koruma Paketi Başvurusu
Pusula ve IMU Hataları
Dronun pusulası manyetik alandan etkilenmişse, RTH sırasında “Toilet Bowl Effect” (kendi etrafında dönerek savrulma) yaşayabilir. Eğer drone düz bir çizgide gelmek yerine dairesel hareketler çiziyorsa, derhal RTH’yi iptal edin ve manuel olarak, görerek uçuş yapın.
Dji Mini 3 RTH Accuracy (Doğruluk) Sorunu
Dronun tam kalktığı noktaya inmemesi (1-2 metre sapma) normaldir. Ancak “Precision Landing” (Hassas İniş) özelliğini aktif etmek için kalkış sırasında dronu dikey olarak 7 metre yükseltip birkaç saniye bekletmeniz gerekir. Bu sırada drone, alt kamerasıyla zeminin fotoğrafını çeker ve iniş sırasında bu referans görüntüyü kullanarak nokta atışı iniş yapar.
Sıkça Sorulan Sorular
Drone RTH modunda engellerden kaçabilir mi?
Eve dönüş yüksekliği en az kaç metre olmalı?
GPS sinyali yokken Return to Home çalışır mı?
Drone rth ne demek?
Drone menzilden çıkarsa ne olur?
Home Point uçuş sırasında değiştirilebilir mi?
